Konsep dan klasifikasi pencari jarak
Pencari julat ialah sejenis instrumen anggaran trajektori yang digunakan untuk mengukur jarak sasaran, menggoncang jadual/pengayun dan melakukan anggaran trajektori. Terdapat banyak bentuk pengintai, biasanya peranti silinder panjang yang terdiri daripada kanta objektif, kanta mata dan tombol julat, digunakan untuk mengukur jarak sasaran.
Pencari jarak ultrasonik
Pencari jarak ultrasonik mengukur ciri-ciri gelombang ultrasonik yang dipantulkan kembali daripada halangan. Pemancar ultrasonik memancarkan gelombang ultrasonik ke arah tertentu dan memulakan pemasaan pada masa yang sama. Gelombang ultrasonik merambat di udara dan segera kembali apabila menghadapi halangan. Penerima ultrasonik serta-merta mengganggu pemasaan apabila menerima gelombang pantulan. Dengan terus mengesan gema yang dipantulkan oleh halangan selepas pancaran gelombang, perbezaan masa T antara menghantar gelombang ultrasonik dan menerima gema diukur, dan kemudian jarak L dikira.
Pencari jarak ultrasonik, disebabkan oleh pengaruh ketara persekitaran sekeliling pada gelombang ultrasonik, secara amnya mempunyai jarak pengukuran yang agak pendek dan ketepatan pengukuran yang rendah. Pada masa ini, skop penggunaan tidak begitu luas, tetapi harganya agak rendah, biasanya sekitar beberapa ratus yuan.
Pencari jarak inframerah
Instrumen yang menggunakan cahaya inframerah termodulat untuk pengukuran jarak yang tepat, dengan julat umumnya 1-5 kilometer. Prinsip bukan resapan dalam perambatan inframerah digunakan: kerana indeks biasan inframerah adalah sangat kecil apabila ia melalui bahan lain, pencari jarak jauh akan mempertimbangkan sinaran inframerah, dan penyebaran sinaran inframerah mengambil masa. Apabila sinaran inframerah dipancarkan daripada pencari jarak dan bertemu dengan pemantul, ia dipantulkan kembali dan diterima oleh pencari jarak, dan kemudian jarak boleh dikira berdasarkan masa yang diperlukan untuk sinaran inframerah dipancarkan dan diterima, serta perambatan kelajuan sinaran inframerah
Kelebihan julat inframerah adalah murah, mudah dilaksanakan dan selamat, tetapi kelemahannya ialah ketepatan yang rendah, jarak pendek dan arah yang tidak baik.
