Pengenalan kepada pemodelan kawalan bebas model untuk menukar bekalan kuasa
Pendekatan bersepadu pemodelan dan kawalan penyesuaian
Dalam rujukan, model umum berikut dicadangkan:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Tanpa kehilangan keluasan, diandaikan di sini bahawa kelewatan masa sistem dinamik yang dikawal adalah 1, y (k) adalah output satu dimensi sistem s, dan U (k -1) adalah input p-dimensi. φ (k) adalah parameter ciri, yang dianggarkan dalam talian menggunakan algoritma pengenalan tertentu, dan k adalah masa diskret. Kami akan melihat bahawa dalam proses pengenalan dan kawalan bersepadu pengenalan masa nyata dan pembetulan maklum balas masa nyata, φ (k) mempunyai kepentingan matematik dan kejuruteraan yang signifikan.
Integrasi pemodelan masa nyata dan kawalan maklum balas
Khususnya, rangka kerja kami untuk mengintegrasikan pemodelan dan kawalan maklum balas adalah seperti berikut:
(1) berdasarkan data pemerhatian dan model umum
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Dengan menggunakan kaedah penilaian yang sesuai, penilaian φ (k -1) diperolehi.
(2) Kaedah mudah untuk mencari nilai yang diramalkan dari langkah seterusnya, φ * (k), untuk φ (k -1) adalah untuk mengambil
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Apabila mencari undang -undang kawalan, kami masih menunjukkan φ * (k) sebagai sosial φ (k).
(3) Gunakan undang -undang kawalan ke sistem S untuk mendapatkan output baru Bey (k +1). Jadi kami memperoleh set data baru {y (k +1), u (k)}.
Berdasarkan set data baru ini, ulangi (1), (2), dan (3) untuk mendapatkan data baru {y (k +2), u (k +1)} dan teruskan dengan cara ini. Selagi sistem memenuhi syarat -syarat tertentu, di bawah tindakan prosedur ini, output y (k) sistem s secara beransur -ansur mendekati y 0.
