Pemodelan kawalan bebas model bagi bekalan kuasa pensuisan
Pendekatan Bersepadu untuk Pemodelan dan Kawalan Adaptif
Dalam rujukan, model generik berikut dicadangkan:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Tanpa kehilangan keluasan, diandaikan di sini bahawa kelewatan masa sistem dinamik terkawal S ialah 1, y(k) ialah keluaran satu dimensi bagi sistem S, dan u(k-1) ialah p -input dimensi. φ(k) ialah parameter ciri, yang dianggarkan dalam talian dengan menggunakan beberapa algoritma pengenalan, dan k ialah masa diskret. Kita akan melihat bahawa φ(k) mempunyai kepentingan matematik dan kejuruteraan yang jelas dalam prosedur penyepaduan pengenalpastian dan kawalan pengenalan masa nyata-pembetulan maklum balas masa nyata.
Penyepaduan pemodelan masa nyata dan kawalan maklum balas
Khususnya, rangka kerja bersepadu pemodelan dan kawalan maklum balas kami adalah seperti berikut:
(1) Berdasarkan data pemerhatian dan model am
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Dengan menggunakan kaedah penilaian yang sesuai, anggaran φ(k-1) φ(k-1) diperolehi.
(2) Untuk mendapatkan nilai ramalan φ*(k) φ(k-1) selangkah ke hadapan, kaedah mudah adalah dengan mengambil
φ*(k)=φ*(k-1)
Apabila mencari undang-undang kawalan, kami masih merekodkan φ*(k) sebagai φ(k).
(3) Gunakan undang-undang kawalan pada sistem S untuk mendapatkan keluaran baharu bey(k tambah 1). Jadi satu set data baharu {y(k tambah 1), u(k)} diperolehi.
Ulang (1), (2) dan (3) berdasarkan set data baharu ini untuk mendapatkan data baharu {y(k tambah 2), u(k tambah 1)} dan seterusnya. Selagi sistem S memenuhi syarat tertentu, di bawah tindakan prosedur ini, output y(k) sistem s akan menghampiri y0 secara beransur-ansur.
