Pemodelan Kawalan Bebas Model untuk Bekalan Kuasa Pensuisan
Pendekatan bersepadu pemodelan dan kawalan penyesuaian
Dalam rujukan, model umum berikut dicadangkan:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Tanpa kehilangan keluasan, diandaikan bahawa kelewatan masa sistem dinamik terkawal S ialah 1, y (k) ialah keluaran satu dimensi sistem S, dan u (k-1) ialah dimensi-p input. φ (k) Ia ialah parameter ciri yang dianggarkan dalam talian menggunakan beberapa algoritma pengenalan, dan k ialah masa diskret. Kita akan melihat bahawa dalam proses bersepadu pengenalpastian masa nyata - pengenalpastian dan kawalan pembetulan maklum balas masa nyata, φ (k) Ia mempunyai kepentingan matematik dan kejuruteraan yang jelas.
Pemodelan masa nyata bersepadu dan kawalan maklum balas
Khususnya, rangka kerja bersepadu kami untuk pemodelan dan kawalan maklum balas adalah seperti berikut:
(1) Berdasarkan data pemerhatian dan model umum
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Dengan menggunakan kaedah penilaian yang sesuai, kami telah memperoleh φ Penilaian (k-1) φ (k-1).
(2) Mencari φ Nilai ramalan untuk langkah ke hadapan bagi (k-1) φ＊ (k) Kaedah mudah adalah dengan mengambil
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Apabila mencari undang-undang kawalan, kami menganggap φ＊ (k) Masih diingati sebagai masyarakat φ (k) .
(
3) Gunakan undang-undang kawalan pada sistem S dan dapatkan keluaran baharu Bey (k+1). Jadi satu set data baharu {y (k+1), u (k)} telah diperolehi.
Berdasarkan set data baharu ini, ulangi (1), (2), dan (3) untuk mendapatkan data baharu {y (k+2), u (k+1)} dan teruskan macam ni. Selagi sistem S memenuhi syarat tertentu, di bawah tindakan prosedur ini, output y (k) sistem S akan beransur-ansur mendekati y0.
