Pemodelan Kawalan Tanpa Model Bekalan Kuasa Penukaran
Dalam rujukan, model umum berikut dicadangkan:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Tanpa kehilangan keluasan, diandaikan di sini bahawa kelewatan masa sistem dinamik terkawal S ialah 1, y (k) ialah keluaran satu dimensi bagi sistem S, dan u (k-1) ialah p -input dimensi. φ (k) ialah parameter ciri, yang dianggarkan dalam talian menggunakan algoritma pengenalan tertentu, dan k ialah masa diskret. Kita akan melihat bahawa dalam proses pengenalpastian dan kawalan bersepadu bagi pengenalpastian masa nyata dan pembetulan maklum balas masa nyata, φ (k) mempunyai kepentingan matematik dan kejuruteraan yang ketara.
Penyepaduan pemodelan masa nyata dan kawalan maklum balas
Khususnya, rangka kerja kami untuk menyepadukan pemodelan dan kawalan maklum balas adalah seperti berikut:
(1) Berdasarkan data pemerhatian dan model umum
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Dengan menggunakan kaedah penilaian yang sesuai, penilaian φ (k-1) diperolehi.
(2) Kaedah mudah untuk mencari nilai ramalan bagi langkah seterusnya, φ * (k), untuk φ (k-1) adalah dengan mengambil
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Apabila mencari undang-undang kawalan, kami masih menyatakan φ * (k) sebagai φ sosial (k).
(3) Gunakan undang-undang kawalan pada sistem S untuk mendapatkan keluaran baharu Bey (k+1). Jadi kami memperoleh set data baharu {y (k+1), u (k)}.
Berdasarkan set data baharu ini, ulangi (1), (2), dan (3) untuk mendapatkan data baharu {y (k+2), u (k+1)} dan teruskan dengan cara ini. Selagi sistem S memenuhi syarat tertentu, di bawah tindakan prosedur ini, output y (k) sistem s akan menghampiri y0 secara beransur-ansur.
