Pemodelan sistem kawalan bebas model untuk unit bekalan kuasa pensuisan
Dalam rujukan, model umum berikut dicadangkan:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Tanpa kehilangan keluasan, diandaikan bahawa kelewatan masa sistem dinamik terkawal S ialah 1, y (k) ialah keluaran satu dimensi sistem S, dan u (k-1) ialah dimensi-p input. Phi (k) ialah parameter ciri, yang dianggarkan dalam talian menggunakan beberapa algoritma pengenalan, dan k ialah masa diskret. Kita akan melihat bahawa dalam proses bersepadu pengenalpastian masa nyata pengenalpastian pembetulan maklum balas masa nyata dan kawalan, phi (k) mempunyai kepentingan matematik dan kejuruteraan yang ketara.
Pemodelan masa nyata bersepadu dan kawalan maklum balas
Khususnya, rangka kerja bersepadu kami untuk pemodelan dan kawalan maklum balas adalah seperti berikut:
(1) Berdasarkan data pemerhatian dan model umum
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Dengan menggunakan kaedah penilaian yang sesuai, nilai anggaran phi (k-1) diperolehi.
(2) Kaedah mudah untuk mencari nilai ramalan ke hadapan bagi phi (k-1) adalah dengan mengambil
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Apabila mencari undang-undang kawalan, kami masih menyatakan phi * (k) sebagai phi sosial (k).
(3) Gunakan undang-undang kawalan pada sistem S dan dapatkan keluaran baharu Bey (k+1). Jadi satu set data baharu {y (k+1), u (k)} telah diperolehi.
Berdasarkan set data baharu ini, ulangi (1), (2), dan (3) untuk mendapatkan data baharu {y (k+2), u (k+1)} dan teruskan macam ni. Selagi sistem S memenuhi syarat tertentu, di bawah tindakan prosedur ini, output y (k) sistem S akan beransur-ansur mendekati y0.
