Gambaran Keseluruhan Kawalan bebas Model untuk Bekalan Kuasa Pensuisan
Dengan perkembangan pesat teknologi elektronik kuasa, hubungan antara peranti elektronik kuasa dan kerja dan kehidupan orang ramai menjadi semakin rapat, dan peranti elektronik tidak boleh berfungsi tanpa sumber kuasa yang boleh dipercayai. Bekalan kuasa pensuisan ialah sejenis bekalan kuasa yang menggunakan teknologi elektronik kuasa moden untuk mengawal nisbah masa menghidupkan dan mematikan transistor, dan mengekalkan voltan keluaran yang stabil. Bekalan kuasa pensuisan biasanya terdiri daripada IC kawalan modulasi lebar nadi (pWM) dan MOSFET. Bahagian kawalan bekalan kuasa mod suis kebanyakannya direka dan dikendalikan berdasarkan isyarat analog, tetapi kelemahannya adalah keupayaan anti-gangguan yang lemah. Disebabkan oleh perkembangan pesat teknologi kawalan komputer, pemprosesan dan kawalan isyarat digital telah menunjukkan kelebihan yang jelas: pemprosesan dan kawalan komputer yang mudah, fleksibiliti reka bentuk yang lebih baik, dan penyahpepijatan perisian yang mudah, mengakibatkan kemunculan kawalan pID.
Kekurangan kawalan model dalam menukar bekalan kuasa telah membawa kepada pembangunan bekalan kuasa pensuisan digital, pintar dan pelbagai fungsi. Ini sudah pasti meningkatkan prestasi dan kebolehpercayaan bekalan kuasa mod suis. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh fakta bahawa bekalan kuasa mod suis adalah objek bukan linear, agak sukar untuk mewujudkan model yang tepat, yang sering dianggarkan. Selain itu, sistem bekalan kuasa dan perubahan beban mereka tidak menentu. Oleh itu, menggunakan kaedah kawalan PID analog atau digital di atas sering menyukarkan untuk menukar parameter pengawal PID dengan sewajarnya, dan kesan kawalan tidak sesuai. Kawalan bebas model yang dibangunkan baru-baru ini adalah kaedah kawalan yang menjanjikan. Ia tidak bergantung pada model matematik objek terkawal, menyepadukan pemodelan dan kawalan, yang sangat sesuai untuk beberapa sistem yang kompleks dan berubah-ubah atau struktur tidak pasti yang sukar untuk diterangkan dengan model matematik yang tepat. Ia menambah baik sistem kawalan bekalan kuasa pensuisan, bukan sahaja memenuhi keperluan prestasi tinggi dan kebolehpercayaan tinggi bekalan kuasa pensuisan.
