Pencari jarak boleh dibahagikan kepada tiga kategori berikut berdasarkan prinsip asas pengukuran jarak:
1. Pencari julat laser
Pencari jarak laser ialah instrumen yang menggunakan cahaya laser untuk mengukur jarak ke sasaran dengan tepat. Apabila pencari jarak laser berfungsi, ia memancarkan pancaran laser yang sangat nipis ke arah sasaran. Elemen fotoelektrik menerima pancaran laser yang dipantulkan oleh sasaran. Pemasa mengukur masa dari pelepasan ke penerimaan pancaran laser dan mengira jarak dari pemerhati ke sasaran. Peninjau laser merupakan pengintai yang paling banyak digunakan pada masa ini. Peninjau laser boleh dikelaskan kepada pengintai laser pegang tangan (mengukur jarak 0-300 meter), pengintai laser teleskop (mengukur jarak 500-3000 meter) ).
2. Pencari julat ultrasonik
Pencari jarak ultrasonik mengukur berdasarkan ciri-ciri gelombang ultrasonik yang dipantulkan semula apabila menghadapi halangan. Pemancar ultrasonik memancarkan gelombang ultrasonik ke arah tertentu dan memulakan pemasaan pada masa yang sama. Gelombang ultrasonik merambat di udara dan kembali serta-merta apabila menghadapi halangan dalam perjalanan. Apabila penerima ultrasonik menerima gelombang yang dipantulkan, ia serta-merta mengganggu dan menghentikan pemasaan. Dengan terus mengesan gema yang dipantulkan oleh halangan selepas gelombang yang dihasilkan dipancarkan, perbezaan masa T antara menghantar gelombang ultrasonik dan menerima gema diukur, dan kemudian jarak L dikira. Pencari julat ultrasonik, kerana gelombang ultrasonik sangat dipengaruhi oleh persekitaran sekeliling, jarak pengukuran umum adalah agak pendek dan ketepatan pengukuran agak rendah. Pada masa ini, skop penggunaan tidak begitu luas, tetapi harganya agak rendah, biasanya sekitar beberapa ratus yuan.
3. Pencari julat inframerah
Instrumen yang menggunakan cahaya inframerah termodulat untuk pengukuran jarak yang tepat. Julat ukuran biasanya 1-5 kilometer. Ia menggunakan prinsip bukan resapan apabila sinar inframerah merambat: kerana indeks biasan sinar inframerah adalah sangat kecil apabila melalui bahan lain, pencari jarak jauh akan mempertimbangkan sinar inframerah, dan perambatan sinar inframerah mengambil masa. Apabila sinar inframerah dipancarkan daripada pencari julat Jarak dikira berdasarkan masa dari apabila sinar inframerah dipancarkan kepada apabila ia diterima dan kelajuan perambatan sinar inframerah. Kelebihan julat inframerah ialah ia murah, mudah dibuat dan selamat. Kelemahannya ialah ketepatan yang rendah. , jarak yang dekat dan arah yang tidak baik.
