Prinsip pengimejan terma inframerah: warna yang berbeza pada imej terma mewakili suhu yang berbeza bagi objek yang diukur. Dengan melihat imej terma, kita boleh melihat taburan suhu keseluruhan sasaran yang diukur, mengkaji suhu sasaran, dan kemudian menilai langkah seterusnya. Prinsip kerja kamera pengimejan terma moden adalah untuk mengesan dan mengukur sinaran menggunakan peranti optoelektronik untuk mewujudkan hubungan antara sinaran dan suhu permukaan.
Semua objek memancarkan sinaran inframerah melebihi sifar mutlak (-273 darjah Celsius). Pengimej haba menggunakan pengesan inframerah dan kanta objektif pengimejan optik untuk menerima peta pengedaran tenaga sinaran inframerah yang dipantulkan bagi sasaran yang akan diukur, dan memantulkannya pada elemen fotosensitif pengesan inframerah untuk mendapatkan imej terma inframerah. Ia sepadan dengan medan pengagihan haba pada permukaan objek.