Pengenalan kepada jenis bingkai osiloskop CAN
Memandangkan bilangan peranti elektronik automotif terus meningkat, adalah boleh dipercayai dan menjimatkan untuk menggunakan bas bersiri untuk mencapai penghantaran berbilang saluran dan membentuk rangkaian elektronik automotif.
Dalam litar automotif tradisional yang asal, sambungan antara modul powertrain dan modul badan adalah sambungan titik ke titik, yang menjadikan litar semakin kompleks. Peningkatan litar juga akan menyebabkan peningkatan dalam kadar kegagalan kenderaan.
Kemudian, bas CAN telah digunakan dengan lebih meluas dalam kereta. Transmisi multipleks yang dipanggil merujuk kepada kaedah mencampurkan atau melintasi pelbagai jenis maklumat melalui saluran komunikasi dalam rangkaian kawasan tempatan komputer. Rangkaian dengan keupayaan pemultipleksan membolehkan berbilang komputer mengaksesnya secara serentak.
Aplikasi CAN (teknologi transmisi berbilang saluran) dalam kereta boleh memudahkan pendawaian, mengurangkan kos, menjadikan komunikasi antara unit kawalan elektronik lebih mudah dan pantas, mengurangkan bilangan penderia, dan merealisasikan perkongsian sumber maklumat.
Rangkaian komunikasi berbilang digunakan dalam sistem pengendalian berbilang modul. Modul disambungkan antara satu sama lain dengan pasangan terpiuh biasa dan menggunakan soket pautan data sebagai antara muka diagnostik. Maklumat ditukar dengan cara yang serupa dengan talian pihak telefon, dengan modul berkomunikasi menggunakan mesej dan protokol standard perusahaan proprietari. Kandungan maklumat melibatkan kawalan, status atau maklumat diagnostik dan parameter operasi. Kabel pasangan berpintal mempunyai kelebihan menyediakan sandaran redundansi, iaitu, apabila satu talian terganggu, talian lain boleh memastikan operasi sistem. Selain itu, pasangan terpiuh mengurangkan gangguan elektronik luaran kepada rangkaian komunikasi berbilang saluran, dan juga mengurangkan gangguan elektronik yang dijana oleh rangkaian komunikasi berbilang saluran itu sendiri.
Mari kita lihat cara menggunakan osiloskop untuk mengukur isyarat bas CAN kereta. Mula-mula, cari antara muka OBD kereta.
Mari kita lihat definisi pin antara muka:
4. Body ground 5. Signal ground 6. CAN high (ISO 15765-4)
14.BOLEH rendah (ISO15765-4) 16.Voltan bateri
3.CAN high (standby) 11.CAN low (tunggu sedia)
Sambungkan saluran 1 dan 2 osiloskop ke BNC ke kabel pisang, sambungkan kabel pisang hitam ke klip buaya, dan sambungkan pin 4 ke tanah. Sambungkan saluran satu ke PIN6 OBD (CAN_H), saluran dua ke PIN14 OBD (CAN_L), buka menu penyahkodan osiloskop dan konfigurasikan bas CAN. Laraskan tahap ambang bas untuk mendapatkan data yang dinyahkod, tetapkan mod pencetus untuk menyahkod pencetus dan stabilkan bentuk gelombang ID bingkai data. Laraskan gear menegak dan pangkalan masa untuk memerhati isyarat.
Di atas adalah bentuk gelombang biasa CAN-BUS. Bentuk gelombang CAN-H dan CAN-L adalah sama, tetapi dengan kekutuban yang bertentangan.
Apabila sistem CAN-BUS berada dalam keadaan tidur, unit kawalan elektronik ECU memperkenalkan voltan bateri ke dalam talian CAN-H dan CAN-L melalui penyambung EN dan STB. Pada masa ini, voltan CAN-H menghampiri 12V dan voltan CAN-L menghampiri 0V.
Jika talian CAN-H dilitar pintas ke tanah, CAN-L ialah bentuk gelombang isyarat penghantaran biasa, dan voltan isyarat CAN-H ialah 0V.
Apabila talian CAN-L dilitar pintas ke bumi, CAN-H ialah bentuk gelombang isyarat penghantaran biasa, dan voltan isyarat CAN-L ialah 0V.
Apabila talian CAN-H dan CAN-L kedua-duanya dilitar pintas ke tanah, kedua-dua isyarat berada pada voltan 0V.
Apabila talian CAN-H dan CAN-L dihubung pintas antara satu sama lain, voltan isyaratnya mempunyai kekutuban yang sama dan bentuk gelombangnya cenderung konsisten.
Apabila talian CAN-H disambung pintas ke bekalan kuasa, voltannya sentiasa 12V dan bentuk gelombang talian CAN-L adalah normal.
Apabila talian CAN-L disambung pintas ke bekalan kuasa, voltannya sentiasa 12V dan bentuk gelombang talian CAN-H adalah normal.
Apabila kedua-dua CAN-L dan CAN-H disambung pintas ke bekalan kuasa, voltan kedua-duanya ialah voltan bateri.
Apabila talian CAN-H diputuskan, bentuk gelombang garisan CAN-H masih normal, manakala garisan CAN-L sentiasa pada potensi 0.
Apabila talian CAN-L diputuskan, voltan talian CAN-L berada pada potensi tinggi dan kekal 5V, manakala bentuk gelombang talian CAN-H masih normal.
Jenis bingkai CAN:
Bingkai Data: Bingkai data, digunakan untuk memindahkan 0-8data bait.
Bingkai Jauh: Bingkai jauh, digunakan untuk memerlukan nod lain menghantar bingkai data dengan ID yang sama.
Bingkai Ralat: Bingkai ralat, mana-mana nod pada bas boleh menghantar bingkai ralat jika ia menemui ralat.
Bingkai Lebih Muatan: Bingkai beban lebih, dijana antara bingkai data atau bingkai jauh apabila muatan bas terlalu tinggi.
