Klasifikasi sensor jarak laser
Teknologi penderia julat laser dibahagikan kepada kaedah pengukuran jarak mutlak dan kaedah pengukuran anjakan mikro mengikut julat pengukuran. Dibahagikan mengikut kaedah julat, kaedah julat jarak mutlak terutamanya termasuk julat laser nadi dan julat laser fasa, dan ukuran anjakan mikro terutamanya termasuk julat laser triangulasi dan julat laser interferometrik.
Prinsip penderia jarak laser nadi ialah: laser nadi mengeluarkan laser nadi dengan tempoh yang sangat singkat, dan selepas melepasi jarak yang hendak diukur, ia mencapai sasaran yang hendak diukur, dan sebahagian daripada tenaga akan dipantulkan kembali. . Gema kembali ke pencari julat dan diterima oleh pengesan foto. Mengikut selang antara isyarat gelombang utama dan isyarat gema, iaitu apabila nadi laser bergerak ke sana ke mari dari laser ke sasaran yang hendak diukur, jarak ke sasaran yang hendak diukur boleh dikira.
Prinsip penderia julat laser fasa ialah: untuk memodulasi keamatan cahaya cahaya laser yang dipancarkan, dan menggunakan perubahan fasa isyarat termodulat apabila ruang laser merambat. Mengikut panjang gelombang gelombang termodulat, jarak yang diwakili oleh kelewatan fasa dikira. Iaitu, kaedah tidak langsung pengukuran kelewatan fasa digunakan dan bukannya secara langsung mengukur masa yang diperlukan untuk perjalanan pergi balik laser untuk merealisasikan pengukuran jarak. Ketepatan kaedah ini boleh mencapai tahap milimeter.
Penderia julat laser triangulasi ialah cahaya yang dipancarkan oleh laser, yang berlaku pada permukaan objek yang diukur selepas difokuskan oleh kanta menumpu, dan kanta penerima menerima cahaya yang tersebar dari titik cahaya kejadian dan imejnya pada sensitif. permukaan pengesan kedudukan fotoelektrik. Apabila objek bergerak, jarak relatif yang digerakkan oleh objek dikira dengan sesaran titik cahaya pada satah pengimejan. Resolusi julat laser triangulasi adalah sangat tinggi, yang boleh mencapai susunan mikron.
Penderia julat laser interferometrik menggerakkan sasaran yang diukur dan mengukur koheren, dan melengkapkan pengukuran kenaikan jarak selepas mengira. Oleh itu, sensitiviti pengukuran interferometrik adalah sangat tinggi dan boleh mencapai tahap nanometer.
