Analisis mod kawalan berbilang bagi kawalan mikropengawal bekalan kuasa pensuisan
Kawalan mikropengawal untuk menukar bekalan kuasa, daripada kawalan output bekalan kuasa sahaja, terdapat beberapa kaedah kawalan.
Satu ialah mikropengawal mengeluarkan voltan (melalui cip DA atau mod PWM), yang digunakan sebagai voltan rujukan bekalan kuasa. Cara ini hanyalah mikropengawal dan bukannya voltan rujukan asal, anda boleh menggunakan kekunci untuk memasukkan nilai voltan keluaran bekalan kuasa, mikropengawal tidak menyertai gelung maklum balas bekalan kuasa, litar bekalan kuasa tidak mempunyai apa-apa perubahan. Cara ini adalah yang paling mudah.
Yang kedua ialah mikropengawal memanjangkan AD, sentiasa mengesan voltan keluaran bekalan kuasa, mengikut perbezaan antara voltan keluaran bekalan kuasa dan nilai yang ditetapkan, melaraskan output DA, mengawal cip PWM, dan secara tidak langsung mengawal bekalan kuasa. Dengan cara ini mikropengawal telah ditambah kepada gelung maklum balas bekalan kuasa, bukannya perbandingan asal pautan penguatan, program mikropengawal untuk menggunakan algoritma PID yang lebih kompleks.
Yang ketiga ialah mikropengawal untuk melanjutkan AD, sentiasa mengesan voltan keluaran bekalan kuasa, mengikut voltan keluaran bekalan kuasa dan perbezaan antara nilai yang ditetapkan, gelombang PWM keluaran, secara langsung mengawal bekalan kuasa. Dengan cara ini, mikropengawal campur tangan dalam bekalan kuasa berfungsi paling banyak.
Cara ketiga ialah bekalan kuasa pensuisan kawalan mikropengawal yang paling teliti, tetapi keperluan mikropengawal juga adalah yang tertinggi. Keperluan untuk kelajuan pengkomputeran mikropengawal, dan boleh mengeluarkan gelombang PWM frekuensi yang cukup tinggi. Pengawal mikro sedemikian jelas juga mahal.
Kelajuan mikropengawal kelas DSP adalah cukup tinggi, tetapi harga semasa juga sangat tinggi, dari pertimbangan kos, mengambil kira bahagian yang terlalu besar daripada kos bekalan kuasa, tidak boleh digunakan.
Mikropengawal murah, siri AVR adalah yang terpantas, dengan output PWM, boleh dipertimbangkan. Walau bagaimanapun, kekerapan pengendalian mikropengawal AVR masih tidak cukup tinggi, hanya boleh digunakan. Di sini kami secara khusus mengira mikropengawal AVR secara langsung mengawal kerja bekalan kuasa pensuisan boleh mencapai tahap apa.
Pengawal mikro AVR, frekuensi jam tertinggi 16MHz, jika resolusi PWM 10-bit, maka frekuensi gelombang PWM juga merupakan frekuensi operasi bekalan kuasa pensuisan 16000000/1024=15625 (Hz), kerja bekalan kuasa pensuisan pada frekuensi ini jelas tidak mencukupi (dalam julat audio). Kemudian ambil resolusi PWM sebanyak 9 bit, kali ini kekerapan pengendalian bekalan kuasa pensuisan ialah 16000000/512=32768 (Hz), yang boleh digunakan di luar julat audio, tetapi masih terdapat jarak tertentu dari operasi kekerapan bekalan kuasa pensuisan moden.
