Prinsip asas pencari jarak boleh dibahagikan kepada tiga kategori:
1. Pencari jarak laser
Pencari jarak laser ialah instrumen yang mengukur jarak sasaran dengan tepat menggunakan laser. Pencari jarak laser memancarkan pancaran laser yang sangat halus ke arah sasaran semasa operasi, dan elemen fotoelektrik menerima pancaran laser yang dipantulkan daripada sasaran. Pemasa mengukur masa dari pelepasan ke penerimaan pancaran laser dan mengira jarak dari pemerhati ke sasaran.
Pencari julat laser pada masa ini ialah pencari julat yang paling banyak digunakan, yang boleh dikelaskan kepada pencari julat laser pegang tangan (mengukur jarak 0-300 meter) dan pencari julat laser teleskop (mengukur jarak 500-3000 meter).
2. Pencari jarak ultrasonik
Pencari jarak ultrasonik mengukur ciri-ciri gelombang ultrasonik yang dipantulkan kembali daripada halangan. Pemancar ultrasonik memancarkan gelombang ultrasonik ke arah tertentu dan memulakan pemasaan pada masa yang sama. Gelombang ultrasonik merambat di udara dan segera kembali apabila menghadapi halangan. Penerima ultrasonik serta-merta mengganggu dan menghentikan pemasaan apabila menerima gelombang pantulan. Dengan terus mengesan gema yang dipantulkan oleh halangan selepas pancaran gelombang, perbezaan masa T antara pancaran gelombang ultrasonik dan penerimaan gema diukur, dan kemudian jarak L dikira.
Pencari jarak ultrasonik, disebabkan oleh kesan ketara persekitaran sekeliling pada ultrasound, umumnya mempunyai jarak pengukuran yang lebih pendek dan ketepatan pengukuran yang lebih rendah. Pada masa ini, skop penggunaan tidak begitu luas, tetapi harganya agak rendah, biasanya sekitar beberapa ratus yuan.
3. Pencari jarak inframerah
Instrumen yang menggunakan cahaya inframerah termodulat untuk julat yang tepat, dengan julat ukuran umumnya 1-5 kilometer. Prinsip bukan resapan semasa perambatan inframerah digunakan: kerana sinar inframerah mempunyai indeks biasan yang rendah apabila melalui bahan lain, pencari jarak jauh akan mempertimbangkan sinar inframerah, dan perambatan sinar inframerah mengambil masa. Apabila sinar inframerah dipancarkan daripada pencari jarak, ia dipantulkan kembali dan diterima oleh pencari jarak, dan kemudian jarak boleh dikira berdasarkan masa dari pancaran ke penerimaan sinar inframerah dan kelajuan perambatan sinar inframerah.
Kelebihan pengintip inframerah adalah murah, mudah untuk dihasilkan dan mudah, manakala kelemahannya ialah ketepatan yang rendah, jarak dekat dan arah yang lemah.
